Lo que falta aquí es una coma después de "pièces" y se trata de "títulos y documentos". Además, en los contratos en español que suelo traducir el "tous" aparece como "cualquier o toda clase de".

O sea:
hacerse entregar toda clase de títulos y documentos, darlos o retirarlos/recibirlos como comprobante/finiquito
o
hacer acto de entrega de toda clase de títulos y documentos, darlos o retirarlos como recibo liberatorio